Esta é a história de 2 irmãos irrequietos e curiosos, como as crianças costumam ser – são os Pequenos Príncipes, tal como os seus pais lhes costumam chamar. Laura é a irmã mais velha, sonhadora e divertida. David é um menino brincalhão com uma imaginação enorme. À conta da sua curiosidade vão viver uma grande aventura, cheia de desafios e de obstáculos, longe da família, da escola e do mundo que conhecem. Vão encontrar-se numa outra dimensão, num reino de personagens inesquecíveis, onde tudo é diferente e onde até as flores falam! E quando chegam a casa depois da sua aventura, o que têm os pais dos Pequenos Príncipes a dizer? Será que deram pela falta deles? E o que aprenderam os Pequenos Príncipes? O que decidem fazer ou mudar?